하얀띠 (White Belt): 태권도를 처음 시작하는 초보자들이 착용하는 띠로, 아직 태권도의 기초기술을 배우기 시작한 단계입니다.

노란띠 (Yellow Belt): 기초기술에 익숙해지고 기본 동작을 습득한 수련자들이 착용하는 띠입니다.

녹색띠 (Green Belt): 기초기술의 완성과 태권도의 기본 움직임에 능숙한 수련자들이 착용하는 띠입니다.

파란띠 (Blue Belt): 녹색띠 단계에서 더욱 발전하여 고급 기술들을 배우고 익히는 중급 단계의 띠입니다.

적색띠 (Red Belt): 파란띠 단계에서 더욱 높은 수준의 기술과 전략을 연마하는 고급 단계의 띠입니다.

갈색띠 (Brown Belt): 적색띠 단계에서 뛰어난 기술과 지식을 습득한 수련자들이 착용하는 띠입니다.

검은띠 (Black Belt): 갈색띠 단계에서 최고 수준의 태권도 기술과 지식을 보유한 전문가들이 착용하는 가장 높은 단계의 띠입니다.

검은띠는 또한 여러 단계로 나뉠 수 있으며, 더 높은 수준의 띠를 위한 단계가 있을 수 있습니다.